図6.2.8　制御棒概略構造図

表6.2.5　制御棒主要仕様

（）駆動電動機
　4基の領域出力調整棒用の駆動電動機には、出力自動調整の制御上の要求からAC三相サーボモータ、45基の安全棒用の駆動電動機には、AC三相インダクションモータを使用した。駆動電動機の上下にそれぞれACブレーキと減速機を付属した点は、両者ともに同一である。
（）位置検出機構
　制御棒の位置検出は、ストロークの上限、下限等

の特定位置を、リミットスイッチにより検出し、上限より下限までの任意位置を、制御棒位置検出器（差動トランス）で連続的に検出して、中央制御室の制御盤上に表示するものである。
（）ワイヤロープ張力検出機構
　ワイヤロープの張力過大及び張力喪失は、リミットスイッチで検出し、中央制御室の制御盤上に表示するとともに、それぞれ制御棒の引抜、挿入をインターロックする。
（）加減速機構
　スクラムのために電磁クラッチが切り離されると、巻胴は、制御棒の自重によるトルクで回転を始めるが、巻胴、これに関連する回転部の慣性モーメント及び摩擦抵抗により、その回転が妨げられる。この抵抗を打ち消すため、加減速機構の圧縮バネとボールナット及びボールスクリューの作用により、加減速機構軸に加速トルクを与える。また、ストロークの終端においては、ワイヤロープが余分に繰り出されないように、巻胴の回転を止める逆向きトルクを与える。
（）ケーシング
　制御棒駆動装置のケーシングは、上部及び下部ケーシングからなる。上部ケーシングは、電動機、電磁クラッチ、制御棒位置検出装置、加減速機構等、下部ケーシングは、巻胴、ワイヤロープ張力検出装置、ガイドプーリ等を収めている。この上下のケーシングを貫通する軸をメカニカルシールで軸封し、制御棒冷却用の重水の湿分による駆動装置の劣化、損傷を防いでいる。
　制御棒駆動装置概要図を図6.2.9、制御棒駆動装置主要仕様を表6.2.6に示す。
（2）開発経緯^7）
　「ふげん」の制御棒駆動装置は、先行軽水炉と異なる独特の構造であり、動力炉・核燃料開発事業団（以下、「動燃」という）が独自に開発した。開発は、主要部品の開発試験及び機能確認試験から開始し、実機と同様の模擬装置を試作して駆動特性試験、スクラム特性試験等を行い、最終段階に耐久試験を行った。
　耐久試験は、全ストローク上昇⇒全ストローク下降⇒全ストローク上昇⇒スクラムのサイクルを繰り返し、1,000サイクルごとにスクラム特性等のチェック、2,000サイクルごとに分解点検を行って、総計12,000サイクルの試験を実施した。6,000サイクル終了時の点検で、メカニカルシール部ベアリングと巻